川崎官方校准软件KRT3二 电池定位与更换激活一 定位编码器电池舱川崎6轴机器人的编码器电池分为两种安装位置1 外置式多安装在第6轴末端减速器壳体上，需先拆卸轴端保护罩2 内置式多安装在控制柜X20接口附近的专用电池...